近日多位小米 SU7 车主反映，车辆开启城市 NOA 领航模式时，出现了把太阳甚至晚霞误判成红绿灯并触发急刹的情况。
有北京车主傍晚开着领航模式在主干道行驶，车辆突然无征兆猛刹，仪表盘弹出红灯警示，可前方根本无红绿灯，仅有斜照的夕阳，幸亏车主及时提速避免追尾；杭州一位车友中午跑高速时，车辆因太阳直射误判黄灯急刹，险些被后方货车撞上；还有北京车友遇到车辆把晚霞当成红灯，在路口中间突然刹停的情况。
该问题源于小米 SU7 采用的纯视觉感知系统。其主要依靠摄像头捕捉环境图像识别交通标识，就像人眼遇强光会不适一样，当太阳处于早晚低角度等特定位置时，强光直射会让摄像头出现过曝问题，此时画面中可能呈现出一团红光或一片白。而系统算法未能精准区分这是太阳光还是红灯，最终引发误判。反观配备激光雷达的车型，能通过发射激光束构建三维模型，依据物体的形状、距离等结构特征判断，基本不会出现这类误判。
这一事件再次提醒消费者，当前 L2 级辅助驾驶终究只是辅助工具，不能完全依赖。驾驶员需全程保持注意力集中，做好随时接管车辆的准备。同时也暴露出车企在智驾算法优化上的不足，对于强光、逆光这类极端的长尾场景，还需进一步完善技术。不少车主也期待小米能尽快通过 OTA 升级优化算法，比如增加防眩光识别逻辑等，减少类似误判风险。